導(dǎo)航讀碼器是如何為AGV小車進行定位引導(dǎo)的
導(dǎo)航讀碼器有彩色和黑白兩種型號，黑白讀碼器只能讀取DM碼，彩色讀碼器可以進行色帶、碼帶、陣列碼的讀取。通常情況下，彩色導(dǎo)航讀碼器是更不不選擇
?功能：用于引導(dǎo)AGV小車，防止脫離和偏移軌道
?色帶寬度:10~40 mm，標準寬度：19mm
?測量精度: ±1mm 和±1°
?四種標準顏色: 藍色 / 綠色 / 紅色 / 黃色。
?無論是顏色碼帶還是顏色油漆必須符合國際色標卡規(guī)定
?顏色碼帶或是顏色油漆必須是亞光的
?建議一個項目使用單一顏色的色帶，根據(jù)地板背景顏色，選擇一種反差大/互補明顯的顏色
?常見廠房，地板背景大多數(shù)為灰色地板或綠色地坪漆，可以選擇 紅色或藍色
?功能：用于引導(dǎo)AGV小車，防止脫離和偏移軌道，輸出絕對位置，實現(xiàn)AGV小車精確定位
?AGV彩色導(dǎo)航讀碼器僅需 1個完整 Data Matrix 碼 即可確定位置信息
?位置碼帶長度和 AGV小車移動速度和停止距離有關(guān)，AGV小車移動速度越快/停止距離越長，相應(yīng)的位置碼帶也越長
?位置碼帶優(yōu)先級高于顏色碼帶，粘貼時，可以直接把位置碼帶粘貼在顏色碼帶上面
碼帶說明
?測試碼帶正常A4打印后裁剪連接，碼內(nèi)容就代表了碼所在的距離，同時碼下方的數(shù)字也表示實際的距離，實際粘貼時需要按標準粘貼
控制碼說明
?控制碼是一種特殊的碼帶，它一般由5個或以上的相同內(nèi)容的碼組成，主要放置在色帶旁，主要的功能是讓讀碼頭讀取碼內(nèi)容后發(fā)送給上位機，相對于運動到特殊節(jié)點給上位機發(fā)送信號，內(nèi)容可自定義，一般用于向左或向右轉(zhuǎn)彎的命令。
?功能：用于引導(dǎo)AGV小車精準定位，一般用于關(guān)鍵節(jié)點，也可整個場地只用矩陣碼陣列。
?測量精度: ±0.1mm 和±0.1°
?右上角TAG為矩陣碼編號
?碼內(nèi)容可自定義
?目前海康矩陣碼有兩種定位方式：
?①基于深度學(xué)習(xí)的粗定位三角后找尋中心十字，該方式視野中必須要完整出現(xiàn)中心十字。
?②基于逆推算法，通過識別到的二維到倒推出十字中心的所在位置，只需要讀到碼即可。
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