長(zhǎng)期以來(lái)，特斯拉的自動(dòng)駕駛方案一直基于NVIDIA Tegra／DGX硬件平臺(tái)，不過(guò)今天，特斯拉突然拋出重磅炸彈，發(fā)布了自主研發(fā)設(shè)計(jì)的芯片——Tesla FSD。
Tesla FSD是一款FPGA芯片，采用三星14nm FinFET工藝制造，核心面積260平方毫米，集成了60億個(gè)晶體管和2．5億個(gè)邏輯門、32MB SRAM緩存、96×96乘加陣列。
每顆處理器內(nèi)部有多達(dá)12個(gè)ARM A72 CPU核心，主頻2．2GHz。GPU部分未披露具體型號(hào)，只說(shuō)頻率1GHz，支持FP16、FP32浮點(diǎn)運(yùn)算，性能600GFlops。
此外還有專門獨(dú)立的安全模塊，只運(yùn)行加密的特斯拉軟件。
一塊典型的自動(dòng)駕駛電路板會(huì)集成兩顆Tesla FSD芯片，執(zhí)行雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器冗余模式，兩顆處理器相互獨(dú)立，即便一個(gè)出現(xiàn)問(wèn)題另一個(gè)也能照常執(zhí)行。
每顆處理器每秒可處理1TB數(shù)據(jù)，標(biāo)稱性能36TOPS，合計(jì)72TOPS。
功耗為每英里約250W，只有NVIDIA方案的七分之一，同時(shí)成本也只有七分之一。
埃隆·馬斯克稱，這是世界上最強(qiáng)大的芯片（the best chip in the world），性能是之前是用的NVIDIA方案的多達(dá)21倍，而且不只是性能強(qiáng)大，更關(guān)鍵的是安全，任何一個(gè)模塊掛掉，汽車都會(huì)繼續(xù)正常行駛，故障率甚至比人失去意識(shí)的可能性還要低一個(gè)數(shù)量級(jí)。
據(jù)悉，Tesla FSD已經(jīng)在Model S、Model X上運(yùn)行了一個(gè)多月，Model 3上也試驗(yàn)了10多天了。
PS：曾經(jīng)設(shè)計(jì)出蘋(píng)果A4和AMD K7／Zen處理器架構(gòu)、現(xiàn)轉(zhuǎn)投Intel的大神Jim Keller也曾經(jīng)在特斯拉待過(guò)一段時(shí)間，據(jù)說(shuō)是負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛處理器，但具體工作一直不為人知，想來(lái)就是這個(gè)Tesla FSD了。大神就是大神啊！
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